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步进减速电机的种类有哪些?

时间:2019-06-06       人气:

  步进减速电机的种类有哪些?

  目前常用的有三种步进电机:

  (1)反应式步进电机(VR)。反应式步进电机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。

秒速时时彩app   (2)永磁式步进电机(PM)。永磁式步进电机出力大,动态性能好;但步距角大。

  (3)混合式步进电机(HB)。混合式步进电机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。

  反应式步进电机

  反应式步进电机(VR),是一种传统的步进电机,由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

  反应式步进电机工作原理比较简单,转子上均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。

  永磁步进电机

  永磁式步进电机(PM),是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动的一种设备。

  永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度,对7.5度步矩而言,典型的极数为24。电机里有转子和定子两部分:可以是定子是线圈,转子是永磁铁;也可以是定子是永磁铁,转子是线圈。

  在这种电机里,定子齿或爪极由在定子线圈里流过的电流产生不同极性的磁场。若两个定子段里的转子磁化状态是对齐的,则两段里的定子齿将错开l/4齿距。观看A段里转子磁极和定子齿的位置关系。因为B段里的定子齿相对A段里的齿错开l/4齿距,故转子将在同一方向进一步受到驱动。

  比如当电机的转子为永磁体,电流流过定子绕组时,定子绕组会产生一矢量磁场。磁场就会带动转子旋转一个角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。若改变绕组通电的顺序,电机就会反转。因此可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

  当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

  混合式步进电机

  混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这种步进电机的应用最为广泛。上海运控生产的步进电机为两相混合式步进电机、三相混合式步进电机。

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